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日期: 2019-10-04
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  1973年,台机电驱动的6轴机器人面世。德国库卡公司(KUKA)将其使用的Unimate机器人研发改造成其台产业机器人,命名为Famulus,这是世界上台机电驱动的6轴机器人。1974年,瑞典通用电机公司(ASEA,ABB公司的前身)开发出世界上台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB-6。IRB6采用仿人化设常用的系列二极管耐压相当以下计,其手臂动作模仿人类的手臂,载重6公斤载荷,5轴。

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